姓名：赵地
性别：男
职称：副教授
专业：电子信息--新一代电子信息技术（专硕）
研究方向：无人智能系统
Email：zhaodi@tiangong.edu.cn
学习经历：
2018年9月---2024年6月 天津工业大学 博士
2012年9月---2015年3月 天津工业大学 硕士
2006年9月---2010年6月 天津工业大学 本科
工作经历：
2024年1月---至今 天津工业大学工程教学实习训练中心 副教授
2022年9月---2023年3月 天津大学技术转移中心 挂职交流
2021年9月---2022年6月 北京大学工学院 访问学者
2015年6月---2023年12月 天津工业大学工程教学实习训练中心 讲师
2010年6月---2012年6月 天津工业大学教务处 助教
个人简介：
天津工业大学教师，博士学位，副教授，硕士生导师，研究方向无人智能系统、人工智能、虚拟现实等。主持或参与国家级、省部级科研项目20余项。发表论文20余篇，专利15项，获得天津市科技进步二等奖1项，天津市教学成果二等奖1项。主要从事无人智能系统技术成果转化与产业化应用。
代表性论文：
(1) Di Zhao, Zhenyu Ding, Wenjie Li, Sen Zhao, Yuhong Du. Optimization of smart textiles robotic arm path planning: a model-free deep reinforcement learning approach with inverse kinematics[J]. Processes, 2024 12(1): 156.
(2) Di Zhao, Zhenyu Ding, Wenjie Li, Sen Zhao, Yuhong Du. Cascaded Fuzzy Reward Mechanisms in Deep Reinforcement Learning for Comprehensive Path Planning in Textile Robotic Systems[J]. Applied Sciences, 2024, 14(2): 851.
(3)李文杰; 赵地; 杜玉红; 邴志刚 ; 基于改进RRT的筒子纱搬运机械臂路径规划研究, 计算机应用研究,2023, 40(9): 2663-2668
(4)赵地,张晟国,谢广明,等.三级反射式智能聚光塔仿真实验教学设计与改革[J].实验室研究与探索,2024,43(03):135-139.
(5)赵地,郭宇泰,杜玉红,等.高校机械类实验室安全预警与监测智能巡检机器人设计[J].实验技术与管理,2023,40(10):242-247.
(6)赵地,谢广明,杜玉红,等.创新创业教育背景下的高校大学生机器人创新实验室建设与探索[J].实验室研究与探索,2022,41(09):162-165+228.
(7)赵地,杜玉红,丁振宇,等.基于深度学习的机器人目标识别实验教学设计与改革[J].实验技术与管理,2022,39(09):191-196.
(2) (8)赵地,杜玉红,焉台郎,等.基于同性异形演变的羽毛球击球机构运动分析[J].中国工程机械学报,2017,15(01):21-26.
科研项目：
(1)企业横向项目,无人系统通信组网飞控软件,2025-06至2028-06,92万元,在研,主持完成
(2)企业横向项目，无人蜂群编队通信组网关键技术研发，2025-01至2027-01，20万，在研，参与完成
(3)天津工业大学绍兴柯桥研究院产业孵化基金，无人智能系统技术产业化”（项目编号24-01-305-1012），2024-01至2025-12，300万元，在研
(4)天津市科技局,天津市科技计划项目,20YDTPJC00740,智能网联车车载智能平台关键技术开发与应用研究,2020-06至2022-06,5万元,已结题,主持完成
(5)企业横向项目，变电设备数字孪生模型开发，2025-09，30万，在研，参与完成
(6)天津市科技特派员项目，15JCTPJC61200，基于聚类融合的水处理控制和一瑞生物发展规划研究，2015-10至2016-9,5万元，已结题，参与完成
(7)国家自然科学基金项目，51205288，基于信息流、纱疵级数和异纤质数的异性纤维检测算法研究，2013-01至2015-12，25万元，已结题，参与完成
(8)天津市自然科学基金项目，13JCYBJC15900，基于纱疵级数和异纤质数的异性纤维检测算法研究，2013-01至2015-12，10万元，已结题，参与完成
(9)江苏省先进制造技术重点实验室开放基金，移动机器人多源信息融合SLAM算法研究”（项目编号X20190524），2019-05至2022-04，5万元，已结题，主持
代表性专利：
（1）赵地;焉台郎;杜玉红;李兰;李艳琦;原平;一种羽毛球发球机器人,ZL201620188515.3
（2）赵地;李鑫;张甜;曲兴堂;杜玉红;荣浩;陈帅帅;练换楠：一种多功能机器人移动底盘，CN111687814A
（3）赵地;杜玉红;王常维;王泽宇;一种带机械手的轮式爬杆机器人,CN201820355893.5
（4）赵地;王常维;王泽宇;李文凯;侯贵洋;杨真;王璐瑶;沈业勤；一种蓄力式羽毛球陪练机器人，CN110613925A
（5）赵地;杜玉红;耿冬寒;张津津;徐慧，一种多轴自动控制目标模拟系统，CN207908141U
(6)赵地;杜玉红;耿冬寒;张津津;刘仲金;蔚接锁，一种三路双通道旋转变压器检测装置，CN207908897U
（7）赵地;王泽宇;王常维等.一种可控制作业的轮式爬杆机器人，CN110271620B.
荣誉奖励：
(1)无人机电力智能巡检关键技术研究与应用，天津市人民政府2022年授予，科技进步二等奖，排名第四
(2)以学科竞赛为抓手的大学生实践创新人才培养体系的构建与实施，天津市人民政府2022年授予，天津市教学成果二等奖，排名第三
(3)工业大脑-工业机器人边缘控制器，2023年第八届国际“互联网+”大学生创新创业大赛国赛铜奖
(3) (4)智能机器人关键技术研发，2018年“挑战杯”全国大学生创业大赛创业实践项目国赛银奖
