题目：将管式人工皮肤传感器阵列用于结肠镜或假肢的尝试
时间：6月7日（周四） 14:30
地点：电信学院 4B303
报告人：美国明尼苏达州立大学德鲁斯分校 周德宝教授
内容简介：
柔性薄膜传感器在曲面设备上有着广泛的应用。其中，用于压力测量的e-skin传感器可通过反馈接触压力来实现对人体的保护。一个具体应用是在结肠镜检查期间，通过监测结肠镜与结肠壁间的接触压力能够有效防止由于压力不当造成的穿孔或出血。虽然关于高柔性和可伸缩e-skin传感器的研究已有很多报道，但其在结肠模拟器中的探索还刚刚起步。我们开发了一种新的超薄、高度可拉伸的薄膜电极。利用它成功设计出了一种具有高适应性和伸缩性的三层管形触觉传感器。
我们研究了由结肠镜上各种弯曲曲率所产生的压力。最后，我们在结肠模拟器上对整个模拟结肠镜传感系统进行实时压力测量，并将测量值可视化。这些实验验证了所设计传感器的适用性，并展示了在结肠模拟器中管形e-skin传感器阵列上的实际应力分布。通过这项研究即可作为提高结肠镜检查中安全操作策略的开始，也为其它医疗应用中触觉传感器设计优化提供了新思路。
